更顺畅、更节能、更安全，清华大学&元戎启行优化自动驾驶汽车

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近日，清华大学车辆与运载学院对自动驾驶汽车的能耗与感知能力进行了专项研究，研究结果将帮助元戎启行升级自动驾驶汽车的量产方案，打造更节能减排、聪明驾驶的自动驾驶汽车。据悉，元戎启行L4级自动驾驶汽车预计2024年投入市场。

研究显示，城市交叉路口交通环境复杂，汽车行驶其中会与大量交通参与者产生频繁的交互博弈，减速、停车、加速等动作急剧增加。不仅影响经济驾驶导致资源浪费，还会引发拥堵造成交通事故。据统计，中国接近25%的交通事故发生在交叉路口，而在美国这一数字超过36%。

清华大学与元戎启行基于车路云一体化融合控制架构，提升自动驾驶汽车的感知与决策规划能力，做到提前规划路径和车速，快速识别周围环境，对复杂路况做出最优决策。数据显示，经过优化升级的自动驾驶汽车，行驶能耗同比人类驾驶汽车降低6.9%。