现在的新能源汽车如果不带智能辅助驾驶功能，可能都不好意思说自己是新时代汽车。

小鹏P7(参数|询价)

(资料图片)

但这看似黑科技的功能目前受科技发展和传感器限制，它的辅助驾驶效果并不能达到大多数人理解的自动驾驶，并且在现有法律框架下，驾驶员的双手依旧不能离开方向盘，而且还得持续高度集中精神驾驶，并且车企也在车辆说明手册上表示辅助驾驶功能并非完全自动驾驶，双手必须放在方向盘上并随时做好接管车辆的准备，否则很可能会遇到极其危险的情况。

但依旧有些人把辅助驾驶功能给神话了，把它当成完全自动驾驶这样的行为不可取，近日就发生了疑似因为迷信辅助驾驶功能而引发的交通事故。

2022年8月10日下午，浙江宁波有人在驾驶小鹏P7时打开辅助驾驶功能，车辆沿着奉化区方桥街道机场高架自南向北行驶，在行驶至宁波第一医院路段时，涉事的小鹏P7，以80km/h的速度，撞向一名高架桥维护的作业人员，并与停在道路左侧的小轿车（车辆后部放置了三个警示雪糕筒）发生追尾事故，事故造成一人死亡，两车有不同程度受损。

在事发后，当地交警第一时间赶到现场调查事故原因。根据最新消息，负责该路段的奉化交警大队事故处理中队一工作人员表示，目前该事故正进行初步调查。该名工作人员表示，“昨天发生事故后，我们就把他（肇事车主）传唤过来做笔录了。”至于事故是否为网传的LCC辅助功能造成，其说暂时不能确认。

根据网传的疑似小鹏车主本人的聊天记录来看，车主当时打开了LCC车道保持以及定速巡航功能的基础级L2辅助驾驶功能，而并非小鹏NGP。另外车主表示当时自己分心了一瞬间，便造成了无法挽回的局面，并且当时车辆并没有识别到前方的静止车辆，预警自然也无从谈起。

我们可以看到，事故发生时当时阳光明媚，并没有降雨、大风等恶劣天气，并且车主也表示车辆并未对前方车辆进行预警和干预，所以可以判定当时毫米波雷达、摄像头以及DMS驾驶员监控系统均已失效。

小鹏官方对此次事故的回应是：经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。目前交警部门已立案处理，门店第一时间已前往现场协助处理。但其并未对前述网传内容作出回应。

小鹏汽车还表示，“我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”

单单靠传感器和雷达，就一定高枕无忧？

其实辅助驾驶功能诞生的目的，只是为了提升驾驶便利性，一定程度上减少驾驶员的肢体疲惫感。

从早期的定速巡航和ABS防抱死刹车，到现在的ACC自适应巡航以及主动刹车、道路交通标志识别、自动倒车等功能，如果驾驶员能够正确并谨慎看待此类功能，确实能够给驾驶员带来很多好处。

不过此类辅助驾驶功能，局限性很大，首先是受限于现在传感器的精度，它们收集数据的效率和精度，并不能与人类的眼睛和经验对比，其次是车辆的算力依旧不够人类的大脑。

根据肇事车主的描述，自己的爱车已经通过额外花费3.6万元，升级到XPILOT 3.0驾驶辅助系统。根据小鹏的描述，XPILOT 3.0系统可以通过高精度地图和车辆内置的毫米波雷达和三颗不同分辨率和视角的摄像头，实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等功能，并且可以在锥桶识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路跟车等国内行车场景下拥有较好的表现。

但是所有的智能驾驶辅助系统都有一定的条件限制，例如天气、周围环境等因素，并且如果系统不认识例如“站在车后的人”这一类异物，那么这套系统很可能就会失效，此时便需要驾驶人及时接管车辆。

高精度传感器，新时代“保费刺客”！

另外来说，如果发生事故碰坏了传感器，那么它的维修费用将会非常高昂，很可能成为“保费刺客”。

2022年7月31日，广东广州一辆小鹏P5(参数|询价)在正常行驶途中与一辆逆行“鬼探头”的日产轩逸(参数|询价)发生碰撞，事故造成两车不同程度受损，其中小鹏P5看似情况不严重，仅仅是外观受损。

但是驾驶员将车辆送到小鹏4S店之后发现，需要更换的零部件有5个，其中激光雷达的单价达到了惊人的8916元，完全修复更是需要19022元！

有不少车主和网友都表示把昂贵的传感器放在前保险杠两侧不合理，其实不无道理，因为前保险杠的主要作用是在发生低速事故时保护车辆，从而减少维修费用。但如果保险杠内安装了高精度传感器的话，小事故都能让你的钱包惨遭“背刺”，虽然此次事故为对方全责，由对方的保险公司承担赔付责任，但看到维修清单的时候，你依旧会虎躯一震。

有人就问了，既然传感器那么贵，放在别的地方不就好了吗。其实车企也有想过放在车顶上，蔚来ET7(参数|询价)的激光雷达就是放在车顶上，但它的样子确实长得挑战用户审美，并且由于激光传感器的发展遇到瓶颈，所以现在业内对于激光雷达的最大问题，就是在哪里安装传感器。

特斯拉Model 3(参数|询价)传感器示意图

现在的车载传感器方案，无非就两种，一种是纯视觉方案，另一种则是激光雷达方案，纯视觉方案的优点是分辨率高，识别效率高，但它最大的问题在于容易受外界环境干扰，以及需要极其充裕的样本库和足够的深度学习。

激光雷达原理图

激光雷达的优点在于不易受到环境干扰，获取信息量丰富、全天时工作等优点，但它的售价昂贵，并且还要考虑到安全性能，所以目前两种方案都不成熟。

最后想说

无论是哪种辅助驾驶系统，最大的因素依旧是人。在目前样本库不足以及传感器效率低的情况下，人自身的判断就变得极其重要，千万不要神话任何辅助驾驶功能，即使是L4和L5级别完全自动驾驶车辆诞生了，我们也不能说完全断绝，毕竟辅助驾驶功能只是为了提高交通效率以及减少人为因素发生的事故。

兵哥要向大家呼吁，在驾驶车辆，尤其是带有智能驾驶辅助的车辆时，无论有没有开辅助驾驶功能，请你保持注意力高度集中，并且双手不要离开方向盘，否则会很容易发生事故。

另外来说，如果事故导致传感器受损，在你拿到维修清单的时候，很可能会被吓傻，所以如果你想要买车，请慎选带智能驾驶辅助功能的车型，如果你已经买了此类车型，请务必保护好传感器！