现代汽车为即将推出的自动驾驶机器人出租车发布了新的 宣传视频，该出租车基于全电动 Ioniq 5 平台开发，机器人汽车的开发工作由 Motional完成，而Motional是现代汽车集团与 Aptiv 的合资企业，是德尔福的分拆公司。

视频重点介绍了 Ioniq 5 robotaxi 的 4 级自动驾驶能力，现代承诺该车辆将在 2023 年底之前在拉斯维加斯的街道上行驶。作为背景，拉斯维加斯有着规模庞大的出租车服务需求，在2020年前每年有多达 4250 万全球游客。

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现代汽车认为，拉斯维加斯是Ioniq 5 robotaxi的完美试验台，人们将能够通过安装在车顶的大型传感器阵列一眼识别出 Ioniq 5 自动驾驶出租车。

Ioniq 出租车拥有 30 多个先进的传感器，以及一个车载计算系统，可以在不寻常的环境中导航。拉斯维加斯还对自动驾驶提出了特殊挑战，例如加长豪华轿车和广告牌卡车等不寻常的车辆，以及穿着不寻常服装的行人，他们可能不会像清醒的步行者那样简单地过马路。

克服困难

Ioniq 出租车有 30 多个先进的传感器，以及一个车载计算系统，可以在不寻常的环境中导航，拉斯维加斯交通面临的众多挑战之一是拥挤和不可预测的车辆行为。

总部位于加拿大的交通和出行公司 Keolis 在该市市中心部署了第一辆自动穿梭巴士，数小时内就发现了该城市复杂的交通环境问题——当时一辆送货卡车正在倒车，而自动巴士的后方正在交通拥堵，自动驾驶做不出反应，最终卡车撞上了公共汽车。

虽然损失很小，但事件很快就被夸大了，并被当作自动驾驶技术失败的一个例子。事实上，错误出在卡车司机身上，他因碰撞而被传讯。

几个月来，Cruise 的机器人出租车服务一直在旧金山的道路上行驶。

继在拉斯维加斯推出后，Ioniq 5 robotaxi 也将在洛杉矶推出，并最终在美国和全球其他主要城市推出。现代汽车指出，“机器人出租车已经在学习如何驾驭波士顿狭窄弯曲的街道，在圣地亚哥的街道级轻轨服务和受保护的自行车道上行驶，并在适应了新加坡左侧交通规则”。

激烈的竞争环境

现代汽车远非唯一一家致力于机器人出租车解决方案的制造商，通用汽车拥有其 Cruise LLC 子公司，该子公司一直在旧金山进行试运行，但在过去一年中发生了几起与安全相关的事故。已经观察到巡航机器人出租车在没有前灯的情况下驾驶，阻塞交通，并发生挡泥板剐蹭事故。

Waymo 的机器人出租车也一直在旧金山运营，与中国母公司吉利控股的 Zeekr 合作进行开发。该公司还希望通过 自动驾驶 8 级卡车进入商业领域。

Waymo 一直在扩展其机器人出租车服务，与合作伙伴 Zeekr 一起进军旧金山。

虽然他们不生产汽车，但 Nvidia 一直在努力开发自动驾驶技术，并着眼于出租车服务。该公司正在与 Cruise、Zoox、Autox、WeRide 等合作开发车载和数据中心基础设施，以支持和管理出租车车队。

在所有这些发展过程中，福特和大众选择退出自动出租车业务，至少在短期内是这样。两家公司去年年底关闭了他们的 Argo AI 合资企业，并相继决定加大对 2 级和 3 级驾驶员辅助技术的投资，而不是追求自动驾驶。

特斯拉一直是 宣传其自动驾驶能力的最重要公司，但近些年来负面消息比正面反馈多得多，由于客户更相信公司的说法，而不是真实世界的结果，因此在操作中出现放任不管的情况，最终导致事故发生，该公司目前 正因这些指控接受刑事调查，并 面临集体诉讼。

随着如此多的工作和测试的进行，自动驾驶出租车以及一般的自动驾驶汽车似乎不可避免地出现了，该技术何时成熟并足以进行完全投入使用还有待观察。