特斯拉公开了机器人Optimus。埃隆·马斯克预测,在3-5年内,Optimus即可量产上市。
【资料图】
估计很多人在第一眼见到Optimus的时候也会觉得它很神奇。因为它跟人类长得非常相似。拥有头部和四肢。但其实,如果从机器人的角度讲,它也只是机器人的一种形态,我们可以把它称为 “拟人化机器人”。
其实在我们生活中,早已经见到很多种不同类型的机器人了。比如说自动贩卖机,银行里的ATM机,甚至包括高速公路ETC,其实他们都是机器人的一种形式。
因为我们完全可以通过ETC的方式解决高速公路缴费问题,而没有必要设计一个拟人化机器人替代收费员。因为后者反而是很愚蠢的方式。
而在工厂里,负责生产汽车的机器人就更多了。现在一个普通的汽车工厂,机械化率都能达到90%甚至更高。在汽车生产的四大工艺流程中,冲压,焊装,涂装,都不需要人。只是总装过程中,需要人来进行组装。而汽车工厂里的机器人,准确的说是机械臂,他们可以抓取钢板,冲压成型,也可以焊接,把汽车组装起来。还可以进行喷漆,给车上色。所以不管是我们生活中,还是专业化领域中,机器人是无处不在的。
其实从工程学的角度来看,拟人化机器人与目前我们使用的各种机器人相比,技术和成本要求都很高,但工作效率却不高。例如,搬行李。带履带和叉车的机器人可以一次移动更多的行李。相反,人形机器人在结构上无法移动更多的行李。
尽管如此,人类意识基底上的欲望最终还是想要拟人化机器人。从本田制造阿西莫和波士顿动力公司的人形机器人都是如此。尽管有其他形式的机器人可以比两个机器人专门完成更多的工作,但他们偏偏制造了拟人机器人。
特斯拉也在做类似的事情。最近特斯拉发布了一款名为Optimus机器人,这款机器人也是拟人机器人。首先看一下构成。首先,重量为56公斤,身高约175cm。实际上,从Optimus图形来看,他有着无懈可击的光滑身材。
身体结构也与人类完全相同的结构。有一个头,一张脸,还有双臂和双腿。整个机器人有40个关节在动,都是由起搏器启动的。手、胳膊、腿各有12个马达,脖子和上身插入了2个马达。以两个轴为中心进行平衡,包含感知冲击的力反馈传感器。
这样,再加上动力电池,重量肯定会很重。因此特斯拉将车身制作成轻量化材料,降低了重量。因此,电池效率会有所提高,但机器人是否有很大重量的问题尚不得而知。
虽然没有具体透露身体能力有多强,但手的动作与人相似,会表现出精细的动作。另外,这款机器人一次可搬运的行李最大重量为20.4公斤。虽然根据情况不同,但运输能力看起来比人差了不少。
Optimus最初计划是2018年的事情,原本可以执行人做的复杂工作。特别是,现在人类难以充分处理的精密工作。当然,开发也有困难。例如,摔倒时,机器人可能比人伤得更多或更坏。
尽管如此,特斯拉从很久以前开始就希望将Humanoid投入日常或生产现场。特斯拉的目标是,数千个Optimus将投入特斯拉汽车的组装。虽然价格也尚未公开,但从劳务、会计的角度来看,只要电池充足,Optimus就不需要午餐、休假、工资、养老金、奖金、健康管理、福利,也没有缺勤、迟到。因为他总是在现场,不会离开那里。
事实上,其他开发公司也充分拥有这种想象。但每次都会遇到很多问题,拟人化的机器人究竟在工业现场能有多大的效率?机器人就非得长得跟人类一个样子才可以吗?