环球速看:嬴彻科技将量产轩辕2.0系统,算力大幅提升,比金牌司机更省油

  • 发表于: 2022-09-01 18:40:01 来源:爱卡汽车网

车东西(公众号:chedongxi)

作者 |Alice


(资料图片)

编辑 |Juice

车东西9月1日消息,今天,嬴彻科技举办科技日活动,分享了其实现量产背后的核心技术和开发体系。其中,嬴彻的轩辕自动驾驶系统2.0已进入开发阶段,该系统单板算力高至256TOPS,架构支持拓展至1000TOPS以上。

轩辕自动驾驶系统2.0成本更低,性能更强;具体来看,第二代系统采用了较第一代系统优化的节油算法,在实际运营中,比人工驾驶节油2~5%,甚至达到7%。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示,“自动驾驶行业进入新阶段,技术重点从算法软件探索迈进前装量产,正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与经验成为行业的稀缺品。

同时,嬴彻科技在本次科技日上正式式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》,白皮书系统性分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践,希望推动行业自动驾驶车辆量产的发展。

目前,嬴彻科技搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产,自动驾驶商业行驶里程已突破600万公里。

从去年以来,自动驾驶卡车行业发展火热,已经有多家自动驾驶卡车公司成立,且融资、量产等消息频繁传出,自动驾驶卡车已进入发展新阶段。

一、三项技术突破 将量产第二代自动驾驶系统

伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地,嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段,并在核心技术上取得重大突破。

嬴彻科技技术路线

嬴彻开发了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项技术。

感知层面,嬴彻采用多模多视角Transformer的前融合感知框架,从透视视图切换至BEV视角,并将不同数据源的特征图充分融合,然后利用长短期记忆(LSTM)的时序融合网络获得视频流的感知结果。可有效应对干线物流重卡的独特挑战,如感知远距离的小物体、异型车等。同时,通过模型轻量化将计算量降低50%,运用NPU加速传统CV算法(用于预处理),提速达100倍。

规划和控制的难点在于要同时满足安全、精准、舒适、耐久、经济5大商业运营要求,这不可避免会带来3大矛盾,包括精准建模与一车一调、精准控制与耐久经济、规划控制分层与融合之间的矛盾。

基于此,嬴彻开发了规控一体的PNC架构,实现了预测、决策、规划和控制的紧耦合。

节油算法层面,嬴彻从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行全面优化。特别在小时级的车云协同全局速度规划算法上取得突破,在云端建立以关键途径点为节点的GNN(Graph Neural Network),利用历史经验数据和即时交通数据,实现最优的速度推荐。在实际运营中比金牌司机平均节油2~5%,最高节油7%。

嬴彻科技智能重卡量产车交付

此外,在核心硬件层面,嬴彻自研的计算平台已进入第二代开发,尺寸更小、性能更佳、成本更低。单板算力高至256TOPS,架构支持拓展至1000TOPS以上。通过以上技术,嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0开始规划量产。

二、商业化里程超600万公里 L4级重卡完成路测

去年12月嬴彻科技和主机厂联合开发的L3级自动驾驶重卡正式亮相,目前共有两个车型,超过200台下线。其中,每台车每天要600~1200km的里程。

截止目前,嬴彻科技的量产卡车已经有超过600万公里的自动驾驶商业化运营里程。

嬴彻科技的智能重卡

此外,嬴彻科技的L4车型与现在的L3级量产车型共享同一平台;去年12月,嬴彻科技的L4级重卡在山东莱芜完成无人驾驶路测,24公里全程无接管。

测试在位于山东莱芜的一段封闭高速道路测试路段进行,全长约24km。测试路段包含了多种坡度的上下坡道、大曲率弯道、长隧道、桥梁、出入高速匝道和收费站等典型高速道路结构,并调用大量车辆模拟真实交通流。

结语:Robotruck进入新发展阶段

除了嬴彻科技的智能重卡交付客户外,其他自动驾驶卡车的玩家也有相当快速的进展,如智加科技也联合荣庆物流交付了自动驾驶重卡。

整个自动驾驶卡车行业也进入了全新发展阶段,干线物流自动驾驶商业化也将加速落地。